龙门 XY 轴调试
ZDT X42S · Emm 自由协议 6B · Web Serial
串口未连接
XY 轴运动控制
Emm 固件 · 6B设定整体速度，拖动选点后自动分配 X / Y 速度；到位后才能开始下一段。
XY 目标坐标 · 非实时位置
X 0.0Y 0.0 mm
控制锁定
解锁后才能发送命令
↑ Y+ · 向上拖动选点 · 松手启动
00
250250
500500
750750
10001000
确认零点、连接串口并解锁后可拖动
X+ → · mm
圆点为目标，非实测位置。自动匹配分速度与加减速，实现近似同步到达；受档位和机械误差限制，非高精度直线插补。三台电机确认到位后可继续。
先确认零点，或停稳后将当前位置清零。这不是自动回零。
已确认起点：待读取（运动前自动读取）
按位移比例分速，再按整数 RPM / 加速度档位匹配时间。低于可用分速度时停止规划。
X+ → A CW / B CW；Y+ ↑ CW。
转向、行程和脉冲标定在「参数设置」中修改；修改后控制锁定。
指令位置
X — · Y 尚未发送
运行速度
整体 2 mm/s · 自动分速
通讯模式
地址 1 + 2 + 3 · 广播同步